Les AGVs ou véhicules à guidage automatique fabriqués chez DTA sont conçus principalement pour transporter des charges à l’intérieur des usines, conçus aussi sur mesure. Ils se caractérisent par la capacité de transporter des charges lourdes ou délicates de manière efficace et sûre pour la charge et les opérateurs.

Le guidage peut être :

• Filoguidage: L’AGV se déplace-en suivant une ligne de guidage noyée dans le sol qui
  génère un champ magnétique, lequel est détecté par l’AGV pour son mouvement.
• Guidage Magnétique: ce système est une amélioration du filoguidage au moyen d’aimants bande qui génèrent le champ magnétique lequel guidera l’AGV sans besoin de générer du courant au guidage.
• Guidage Optique: L’AGV se déplace sur une ligne de guidage qui s’étend sur des routes du véhicule et est détectée par le catadioptrique. L’installation de ces guides de miroir ne besoin pas des génie civil comme est le cas du filoguidage, aussi la modification et création des nouvelles routes sont plus faciles.
• Vision Artificielle: L’AGV reconnait par vision artificielle une bande de miroir catadioptrique, qui calcule et corrige constamment la déviation entre AGV et la route. En fonction de la trajectoire du véhicule chargé et la distance obtenue par la vision artificielle, L’AGV fait les mouvements de giration adaptés pour completer la route fixée.
• Guidage laser: L’AGV est equipé avec un laser rotative que fait des balayages identifiant dans son environnement des réflecteurs pour déterminer sa position sur la carte de l’installation qu’il a en mémoire. Pour réaliser la carte de l’installation, des miroirs catadioptriques sont placés verticalement dans les points stratégiques de chaque installation, qui seront des points de référence pour calculer la position de l’AGV. Le principal avantage de cette méthode est la simplicité avec laquelle une route peut être modifiée.